นวัตกรรมระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมการผลิตหมึกพิมพ์แผงวงจร (PCB)
“กระป๋องหมึกมีน้ำหนักมาก และเมื่อบรรจุเสร็จแล้วก็ยิ่งหนักขึ้นไปอีก” การยกหรือเคลื่อนย้ายในระยะยาวอาจทำให้พนักงานได้รับบาดเจ็บ นอกจากนี้ ปัญหาสินค้าหายระหว่างกระบวนการบรรจุเป็นเรื่องที่ต้องได้รับการแก้ไขโดยด่วน เรามักจะพบว่ากระป๋องหมึกบางส่วนหายไปหลังจากที่ได้จัดส่งสินค้าไปแล้ว ซึ่งนำไปสู่การร้องเรียนจากลูกค้าจำนวนมาก”
เพื่อตอบสนองต่อปัญหาเหล่านี้ Ace Pillar ได้เสนอแนวทางแก้ไขแบบครบวงจร โดยรวมถึงการใช้แขนกลหุ่นยนต์และระบบตรวจสอบด้วยภาพ เพื่อตอบโจทย์ปัญหาของลูกค้า เราได้ปรับปรุงกระบวนการบรรจุครั้งใหญ่ โดยไม่เพียงแค่ทำให้การบรรจุกระป๋องหมึกขนาดใหญ่อัตโนมัติเท่านั้น แต่ยังได้ติดตั้งระบบตรวจสอบขั้นสูงแบบ ToF 3D เพื่อตรวจสอบความถูกต้องของปริมาณการบรรจุ และสามารถตรวจสอบย้อนกลับได้อีกด้วย
การผสานรวมแขนกลหุ่นยนต์เข้ากับกระบวนการบรรจุแบบใหม่ ช่วยให้สามารถจัดการกระป๋องหมึกได้โดยอัตโนมัติ ลดความเสี่ยงที่พนักงานจะบาดเจ็บจากการยกของหนักในที่ทำงาน และเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตอย่างมีนัยสำคัญ
ในสถานการณ์การผลิตแบบจำนวนน้อยและหลากหลาย กระป๋องหมึกและกระป๋องสูตรมีขนาดและวิธีการบรรจุที่แตกต่างกันอย่างมาก เทคโนโลยีการมองเห็นด้วยกล้อง 2D แบบดั้งเดิมอาจประสบปัญหาในการประเมินความลึก ดังนั้น Ace Pillar จึงช่วยลูกค้าในการนำระบบตรวจสอบแบบ ToF 3D มาใช้ ซึ่งสามารถตรวจจับความลึกได้อย่างแม่นยำ เพื่อให้มั่นใจในความถูกต้องและสามารถตรวจสอบย้อนกลับจำนวนกระป๋องหมึกและกระป๋องสูตรได้อย่างแม่นยำ
What is ToF：Time of Flight?
ToF เป็นเทคโนโลยีที่ใช้วัดระยะห่างระหว่างเซนเซอร์กับวัตถุ โดยการวัดเวลาที่แสงหรือสัญญาณอื่นใช้ในการเดินทางจากเซนเซอร์ไปยังวัตถุและสะท้อนกลับมา ในกรณีของระบบกล้อง ToF 3D โดยทั่วไปจะใช้แสงอินฟราเรดเป็นพัลส์ และวัดเวลาที่แสงสะท้อนกลับถึงเซนเซอร์ เพื่อสร้างแผนที่ความลึกและให้การตรวจจับและสร้างภาพแบบสามมิติที่แม่นยำ
การแนะนำกระบวนการ
1. กล้อง: เครื่องมือสำหรับการถ่ายภาพ
ระบบใช้กล้องเป็นเครื่องมือถ่ายภาพ เพื่อบันทึกภาพสำหรับการคำนวณพื้นที่มุมมองด้านบนในขั้นตอนถัดไป
2.การแก้ไขการบิดเบือนภาพ: การแก้ไขความบิดเบือนของภาพ 2D โดยใช้เทคโนโลยี ToF (Time of Flight)
ในขั้นตอนนี้ เราทำการแก้ไขการบิดเบือนของภาพ 2D ที่ได้จากกล้อง ในกล้องแบบแสงโครงสร้าง 2D ปกติ การเปลี่ยนแปลงในความลึกสามารถทำให้ภาพเบลอได้ Ace Pillar สามารถวัดระยะห่างระหว่างวัตถุกับกล้องได้อย่างถูกต้องโดยใช้กล้อง ToF กระบวนการนี้ช่วยให้ข้อมูลภาพที่ได้มีความคมชัดและแม่นยำมากขึ้น โดยเฉพาะในสถานการณ์ที่มีการเปลี่ยนแปลงของความลึก
3. ShapeFinder: การใช้โมเดลรูปหลายเหลี่ยมในการหาตำแหน่งของภาชนะ
โดยการสร้างโมเดลหลายเหลี่ยมของภาชนะและตรวจจับรูปทรงของมัน ระบบสามารถตรวจสอบได้ว่า จำนวนและการวางตำแหน่งของกระป๋องหมึกถูกต้องหรือไม่
4. UndistortImage_2: การแก้ไขการบิดเบือนสำหรับแผนที่ความลึก
สิ่งนี้ช่วยให้มั่นใจในความถูกต้องของข้อมูลความลึก ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการพิจารณาความลึกจริงของวัตถุในระหว่างกระบวนการตรวจจับ
เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงความลึกระหว่างขวดที่มีขนาดแตกต่างกัน เช่นที่เห็นในภาพด้านล่าง แผนที่ความลึกจะแสดงค่าเหล่านั้น ค่าในพื้นที่ของภาพทางซ้ายที่แสดงปริมาณทั้งหมดคือ 111,336 ขณะที่ค่าในพื้นที่ของภาพทางขวาซึ่งมีขวดหายไปคือ 107,668
5. Area: มีจุดประสงค์เพื่อกำหนดพื้นที่พิกเซลภายในช่วงเทาเฉดที่กำหนด โดยใช้แผนที่ความลึกที่ได้รับการแก้ไขพร้อมกับขีดจำกัดของเฉดสีเทาที่เหมาะสมทั้งในส่วนบนและล่าง
6.Store: บันทึกค่าพื้นที่พิกเซลที่เก็บรวบรวมไว้ในตัวแปรผลลัพธ์ พร้อมทั้งกำหนดขอบเขตสำหรับ NG (ไม่ผ่านเกณฑ์) เพื่อการประเมินผลในขั้นตอนถัดไป
7. GPIO: กำหนดจุดเอาท์พุตของ ToF (Time of Flight)
กำหนดจุดเอาท์พุตของกล้อง ToF (Time of Flight) ผ่าน GPIO (General Purpose Input/Output) เพื่อสัญญาณผลการตรวจจับว่าเป็น OK (ผ่านเกณฑ์) หรือ NG (ไม่ผ่านเกณฑ์)
แผนภาพการใช้งาน
ถาม & ตอบ
การใช้งานแขนหุ่นยนต์ของ Ace Pillar และกล้อง ToF ซีรีส์ DMV-T อย่างกว้างขวางได้แก้ไขปัญหาการขาดหายของกระป๋องหมึกและทำให้มั่นใจได้ว่าแต่ละการจัดส่งได้รับการลงทะเบียนและสามารถติดตามได้ก่อนที่จะออกจากคลังสินค้า ซึ่งเป็นการสรุปประวัติการผลิตที่ครอบคลุมการวางแผนอัตโนมัติ การตรวจสอบผลิตภัณฑ์ การฝึกอบรมด้านวิสัยทัศน์ และการปรับปรุงสายการผลิตสุดท้าย การพัฒนาคุณภาพของสายการผลิตในครั้งนี้ Ace Pillar และลูกค้าได้ทำงานร่วมกันอย่างใกล้ชิดในการดำเนินโครงการ เทคโนโลยีอัตโนมัติไม่เพียงแค่เพิ่มประสิทธิภาพในการบรรจุภัณฑ์เท่านั้น แต่ยังมอบสภาพแวดล้อมการทำงานที่ปลอดภัยให้กับพนักงาน ซึ่งย้ำถึงความสำคัญของเทคโนโลยีในการผลิตอุตสาหกรรม
