一、達明智能機器人實現智慧巡檢解決方案
有鑒於近來工業4.0快速推動智慧電網產業發展,傳統的電力維運管理模式已不適用於智慧電網快速發展的需求。變電站設備種類不僅多,且都是高壓設備,作業環境危險且複雜。如不嚴謹落實場域巡檢及設施檢驗,將導致嚴重的安全事故。如何有效的執行異物偵測,降低事故的發生與傷亡是現今重要的課題之一。
這次達明機器人透過與智慧解決方案專家羅昇企業合作,為變電站、電控櫃等粉塵較多,對人體產生有害的廠區,提供智慧巡檢解決方案。
達明智能機器人結合AGV(自動導引車(Automated Guided Vehicle,AGV)),透過內建TMVision視覺系統整合,將座標系統建置在TM Landmark上,不需擔心手臂與環境點位關係改變,且視覺校正流程極簡,應用彈性大;羅昇企業則進一步連結至CT端智慧巡檢系統,整合並控制偵測各項數據,大量運用於能源產業,達到預防性維護及安全的環境檢測目標。
常規負載
中高負載
二、客戶需求及羅昇企業提供之解決方案
巡檢區域大,人力不足
現有巡檢設備功能比較單一
廠區空間複雜,部署不夠靈活
廠區現有AGV品牌不統一
三、TM協作式機械臂系列智慧巡檢解決方案
四、解決方案產品優勢
TM協作式機械臂,人機協作安全可靠,配備機器視覺定位系統,自主識別電氣櫃細節特徵,並且視覺LANDMARK功能可以補償AGV小車的停車精度。TM協作機器人內建的視覺系統整合了光源、工業相機可以幫助電力行業改善人工巡檢過程,另配載編程軟體,無痛學習能快速建立流程任務,完成場域部署,並集中管理,打造安全無壓力的操作環境。