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SACRA智能鎖螺絲解決方案

一、智能鎖螺絲解決方案

不起眼的小螺絲,存在生活各個角落。小到手機大到工業機台、汽車等無所不在,在生活中無可或缺,而鎖螺絲這道工序一直以來對於人力依賴性極高,看似簡單,卻存在著許多細節。螺絲、螺牙和材質特性不同,鎖螺絲扭力也會有所不同,人們如何確保正確鎖緊螺絲?第一階段將螺絲擺放正確位子鎖入以及第二階段將螺絲旋緊的過程中,精準的扭力選擇及定位,才能提升品質及降低材料損壞。小小的螺絲發揮最大功效。

 

在這片浪潮中,台達電子研發出”台達智能鎖螺絲解決方案”, 此解決方案包含SACRA機器人、視覺系統及電鎖模組。解決電子鎖螺絲機經常遇到的問題包含螺絲鎖歪、損壞材料、或是力道不足鎖不緊的種種問題。

二、解決方案架構設計示意圖

OT及IT端在自動控制領域,”SCARA機器人”透過第四軸去控制鎖螺絲系統,超越一般機器人的XYZ三軸,少了一個U旋轉軸,新增了電鎖模組,重現精度高,確保品質一致,並且搭配”視覺系統”及”機器人控制模組”整合至”人機介面”,讓使用者同時控制機器人及電動鎖螺絲機,確保驅控一體式設計,配線簡潔減省空間。CT端採用泛用傳輸介面,可彈性搭配不同視覺模組,此解決方案不僅配備手持式教導盒 DTS,也能透過手機或平板就能輕易達成彈性調整達成混線生產。

具備免感知器之順應控制機能,可順應元件與孔位間的偏差

三、客戶需求及羅昇企業提供之解決方案

下壓過大造成材料損壞,貼合力不足造成滑頭    

內建感測器即時監控下壓力,補償機械手進給量,避免空鎖發生,扭力防呆及精度改善

仰賴人眼定位教點,定位不準,自行整合視覺系統耗時    

整合視覺系統手眼校正自動校正補償位置偏差

操作介面複雜,需要耗費時間學習系統,無法即時了解製程狀況    

導入扭力實時監控,可視化界面,能將即時監控鎖附數據上傳至雲端平台進行紀錄,將鎖附工藝資訊參數化,持續提升鎖附良率

跨平台傳輸特定資料至MES系統    

透過Modbus TCP遠端上拋數據提供客戶端應用,也可上拋至MES營運管制系統,實現分析及派工

四、解決方案產品優勢

解決即時下壓力控制及檢知進行精準扭力控制,搭配整合視覺定位我們(改成公司名)可以確保完美的達成客戶的嚴苛鎖附要求。同時控制機器人及電動鎖螺絲機,使用者不需花費大量時間學習兩套系統,減去了系統整合商耗費時間、精力及成本進行整合,以及使用者學習系統時間。

 

將即時監控鎖附數據上傳至雲端平台進行紀錄,將鎖附工藝資訊參數化,持續提升鎖附良率。羅昇企業是於業界近40年經驗的上市櫃公司,在智動化控制領域已建立起良好的信譽。深獲台達電廠商內部驗證及認可,具備國內外合作廠商長年緊密合作累積的產業知識與能力。為台達電國內外的最佳代理商,在世界各地皆有提供服務。

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