功能
該解決方案應用於對台達產線中、針對台達自產的可程式邏輯控制器產品進行外觀檢測。搭配台達SCARA工業機器人與機器視覺系統，對各式小型
控制器上正面字符的印刷、狀態指示燈的運行狀態、以及產品整體外觀進行檢測。

 
應用
可對體積較小的產品進行多方位的外觀檢測，如：字符有無印刷、指示燈運行狀態、以及產品定位等。
 
台達系統解决方案
原理
描述
此解決方案利用機器視覺系統DMV系列搭配SCARA工業機器人DRS40L系列，打造兩座機器人工作站，為產品正面和側面進行四面檢測。整套系統採用台達自動化產品，具備設定簡單、數據傳輸穩定等特性，可對產品外觀進行快速且穩定的自動檢測，提高生產效率。機器視覺檢測能夠避免人工檢測的不穩定因素，提高產品良率，整套系統優勢明顯，深具市場潛力。

 
該應用上，機器視覺主要分為產品定位及外觀檢測兩大功能：產品到位後，機器視覺初步定位，待SCARA工業機器人收到位置訊息後，將相機調整至預設位置進行外觀檢測。
 

外觀檢測內容主要包括：產品正面字符印刷是否合格、狀態指示燈顯示是否正常、以及產品四周外觀檢測。