隨著電子產品體積日趨精巧、品管標準日益嚴格，傳統人工檢測已難以滿足高效率與高一致性的雙重要求。台達透過整合 SCARA 工業機器人 與 DMV 機器視覺系統，打造一套自動化外觀檢測解決方案，成功應用於台達自有產線中，針對 可程式邏輯控制器（PLC） 產品進行多面檢測，有效提升產品良率與生產效率。
應用場景
本解決方案適用於對體積較小電子元件或控制器類產品進行快速且高精度的外觀檢測，包含但不限於：
- 字符印刷檢查（如產品標示、序號等）
- LED 指示燈的點亮與運作狀態確認
- 四周機構外觀缺陷檢測（如刮痕、變形）
- 產品定位與對位精度確認
系統架構與運作原理
本系統由 兩座台達 SCARA 工業機器人（DRS40L 系列） 與 台達 DMV 系列機器視覺系統 組成：
建立雙工站檢測流程:
一站負責正面與上視檢測，一站負責側面與四周檢測，全面涵蓋產品主要可視區域。
機器視覺定位與檢測整合:
- 當產品進入工作站後，機器視覺首先進行精準定位
- 接著將定位資訊傳遞給 SCARA 機器人，引導相機移至預設位置
- 系統自動完成多項外觀檢測，並回傳結果至上位系統
全套台達系統整合優勢:
- 軟硬體整合度高、參數設定簡單
- 資料傳輸穩定，易於維護
- 可與台達自動化控制系統無縫對接，實現智能工廠願景
解決方案優勢
提升檢測穩定性與準確率
有效避免人工檢測誤判，減少漏檢與誤報情況。提升產線效率
自動化流程加速整體檢測節奏，縮短產品出貨週期。降低人力成本與訓練負擔
檢測作業標準化、自動化，降低對操作員經驗的依賴。具高彈性擴充性
模組化設計可依據不同產品類型進行調整與擴展。
實際應用潛力
此解決方案不僅適用於台達內部產線，也極具向其他電子製造商推廣的潛力。無論是中小型控制器、LED 模組或其他精密電子零件生產線，皆可透過此系統有效提升製程品質與生產品控水準。
