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從晶圓檢測到貼裝設備:小尺寸DD馬達的精準革命

從晶圓檢測到貼裝設備:小尺寸 DD 馬達的精準革命 

當前,科技產業對於設備的小型化、高效化要求越來越高,特別是電子製造、自動化系統與精密儀器中。然而,很多設備能夠安裝馬達的空間非常有限,傳統解決方案往往因空間限制而無法滿足需求。 

  

在充裕的空間內,工廠可靈活選擇搭配台達伺服馬達與減速機,或採用其他更低成本的方案。然而,當空間有限時,「小、快、精準」的小尺寸 DD (Direct Drive) 馬達就成為不二之選。這種馬達不僅能突破空間限制,還能帶來性能的顯著提升,成為設備升級的核心推手。 

DD 馬達產品特色

體積小巧

小尺寸使其適合空間有限的場景,如電子設備、半導體設備或自動化機械手臂等。 

設計靈活性高 

DD 馬達可以根據需求設計,靈活得集成到各種設備中,適合客製化應用。

高精度定位

相比傳統馬達,DD馬達直接驅動設計可消除齒輪傳動誤差,滿足高精密作業要求。 

使用台達驅動器控制 DD 馬達之優勢 

高精度控制

台達的 ASDA 系列交流伺服驅動器採用高速數位號處理器(DSP),配合增益自動調整和指令平滑功能,能實現高速位移和精準定位,滿足 DD 馬達對高精度控制的需求。  

多樣化控制模式

台達驅動器內建位置、速度、扭矩等多種控制模式,並支援多組位置控制暫存器,適用於各種應用需求,提升系統的靈活性。  

高效能與節能

台達驅動器具備節能設計,可透過直流母線將回升的馬達動能轉換為可再利用的能量,提升系統效率,降低能源消耗。  

穩定性與可靠性

台達驅動器採用先進控制技術,優化馬達控制,提高系統運行的穩定性,確保 DD 馬達在各種工況下的可靠運行。  

豐富的通訊介面

台達驅動器支援多種通訊介面,如 EtherCat 、RS485等,可方便地與其他外部設備連接,實現系統的整合與擴展。

半導體產業 四大案例簡要分享

一、新竹客戶A : 三軸SCARA機械手臂

產業:半導體
需求分析:
市售產品價格過高,且負載重量不足,無法滿足客戶自製的三軸 SCARA 機械手臂需求。

運用產品:AKribis 雅科貝思 ADR系列 DD馬達、AXD 直驅馬達系列

  • ADR175-B143-S-J-H9D-0.5-9W4M-AB5071-400X-P20

  • AXD120-61-S-J-H9D-0.5-NFB-AB-2052-400X-P20-0RB

驅動器:Delta 台達 ASDA-A3 系列
解決痛點:

  • 引入台達 A3 驅動器和小尺寸 DD 馬達,確保機械手臂的高精度運行。
  • 自製機械手臂降低成本,同時提升負載能力,完全匹配客戶的內部需求。

二、台南客戶 : 替代伺服馬達與減速機

產業:半導體
需求分析:
傳統伺服馬達與減速機組合體積大,安裝空間有限,難以實現高精度與節省空間的需求。

運用產品:AKribis 雅科貝思 AXD 直驅馬達系列

  • AXD120-61-S-J-NH-0.5-9W4M-AB2052-400X-P10-0R

驅動器:Delta 台達 ASDA-A3 系列

解決痛點:

  • 使用台達 A3 驅動器搭配小尺寸 DD 馬達,取代原本的伺服馬達和減速機。
  • 此方案節省了空間,並簡化了安裝流程,提高精度與整體機構穩定性。
  • 此外,台達驅動器熟悉的操作模式降低操作難度,進一步節省成本。

三、高雄客戶 : 晶圓檢測應用

產業:半導體
需求分析:
晶圓檢測需要高度精準,然而設備空間有限,並且需要快速加減速來提升檢測效率。

運用產品: AKribis 雅科貝思ACD 直驅馬達

  • ACD62-60-D-K-H9D-0.5-9W4M-AB-1620-SINCOS-G49

驅動器: AKribis 雅科貝思 ASD100

解決痛點:

  • 使用小尺寸 DD 馬達與 ASD100 驅動器相結合,有效解決空間限制問題。
  • 高精度定位與快速響應能力提升檢測速度,確保晶圓檢測過程穩定可靠。

四、新竹客戶 B : 轉塔機應用

產業:半導體
需求分析:
轉塔機設備運行過程中需要快速加速與減速,以縮短生產週期並提升效率。

運用產品:AKribis 雅科貝思 ADR系列 DD馬達

  • ADR135-A115-P-J-H9D-0.5-9W4M-AB3005-SINCOS-P5-0RB

驅動器:AKribis 雅科貝思 ASD240
解決痛點:

  • 引入小尺寸 DD 馬達搭配 ASD240 驅動器,解決傳統馬達在高頻啟停下的負載限制問題。
  • 提升設備的加減速性能,縮短每次作業週期時間,提升生產效率,穩定設備運行。

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