從晶圓檢測到貼裝設備：小尺寸 DD 馬達的精準革命
當前，科技產業對於設備的小型化、高效化要求越來越高，特別是電子製造、自動化系統與精密儀器中。然而，很多設備能夠安裝馬達的空間非常有限，傳統解決方案往往因空間限制而無法滿足需求。
在充裕的空間內，工廠可靈活選擇搭配台達伺服馬達與減速機，或採用其他更低成本的方案。然而，當空間有限時，「小、快、精準」的小尺寸 DD (Direct Drive) 馬達就成為不二之選。這種馬達不僅能突破空間限制，還能帶來性能的顯著提升，成為設備升級的核心推手。
DD 馬達產品特色
體積小巧
小尺寸使其適合空間有限的場景，如電子設備、半導體設備或自動化機械手臂等。
設計靈活性高
DD 馬達可以根據需求設計，靈活得集成到各種設備中，適合客製化應用。
高精度定位
相比傳統馬達，DD馬達直接驅動設計可消除齒輪傳動誤差，滿足高精密作業要求。
使用台達驅動器控制 DD 馬達之優勢
高精度控制
台達的 ASDA 系列交流伺服驅動器採用高速數位號處理器（DSP），配合增益自動調整和指令平滑功能，能實現高速位移和精準定位，滿足 DD 馬達對高精度控制的需求。
多樣化控制模式
台達驅動器內建位置、速度、扭矩等多種控制模式，並支援多組位置控制暫存器，適用於各種應用需求，提升系統的靈活性。
高效能與節能
台達驅動器具備節能設計，可透過直流母線將回升的馬達動能轉換為可再利用的能量，提升系統效率，降低能源消耗。
穩定性與可靠性
台達驅動器採用先進控制技術，優化馬達控制，提高系統運行的穩定性，確保 DD 馬達在各種工況下的可靠運行。
豐富的通訊介面
台達驅動器支援多種通訊介面，如 EtherCat 、RS485等，可方便地與其他外部設備連接，實現系統的整合與擴展。
半導體產業 四大案例簡要分享
一、新竹客戶A : 三軸SCARA機械手臂
產業：半導體
需求分析：市售產品價格過高，且負載重量不足，無法滿足客戶自製的三軸 SCARA 機械手臂需求。
運用產品：AKribis 雅科貝思 ADR系列 DD馬達、AXD 直驅馬達系列
ADR175-B143-S-J-H9D-0.5-9W4M-AB5071-400X-P20
AXD120-61-S-J-H9D-0.5-NFB-AB-2052-400X-P20-0RB
驅動器：Delta 台達 ASDA-A3 系列
解決痛點：
- 引入台達 A3 驅動器和小尺寸 DD 馬達，確保機械手臂的高精度運行。
- 自製機械手臂降低成本，同時提升負載能力，完全匹配客戶的內部需求。
二、台南客戶 : 替代伺服馬達與減速機
產業：半導體
需求分析：傳統伺服馬達與減速機組合體積大，安裝空間有限，難以實現高精度與節省空間的需求。
運用產品：AKribis 雅科貝思 AXD 直驅馬達系列
AXD120-61-S-J-NH-0.5-9W4M-AB2052-400X-P10-0R
驅動器：Delta 台達 ASDA-A3 系列
解決痛點：
- 使用台達 A3 驅動器搭配小尺寸 DD 馬達，取代原本的伺服馬達和減速機。
- 此方案節省了空間，並簡化了安裝流程，提高精度與整體機構穩定性。
- 此外，台達驅動器熟悉的操作模式降低操作難度，進一步節省成本。
三、高雄客戶 : 晶圓檢測應用
產業：半導體
需求分析：晶圓檢測需要高度精準，然而設備空間有限，並且需要快速加減速來提升檢測效率。
運用產品： AKribis 雅科貝思ACD 直驅馬達
- ACD62-60-D-K-H9D-0.5-9W4M-AB-1620-SINCOS-G49
驅動器： AKribis 雅科貝思 ASD100
解決痛點：
- 使用小尺寸 DD 馬達與 ASD100 驅動器相結合，有效解決空間限制問題。
- 高精度定位與快速響應能力提升檢測速度，確保晶圓檢測過程穩定可靠。
四、新竹客戶 B : 轉塔機應用
產業：半導體
需求分析：轉塔機設備運行過程中需要快速加速與減速，以縮短生產週期並提升效率。
運用產品：AKribis 雅科貝思 ADR系列 DD馬達
- ADR135-A115-P-J-H9D-0.5-9W4M-AB3005-SINCOS-P5-0RB
驅動器：AKribis 雅科貝思 ASD240
解決痛點：
- 引入小尺寸 DD 馬達搭配 ASD240 驅動器，解決傳統馬達在高頻啟停下的負載限制問題。
- 提升設備的加減速性能，縮短每次作業週期時間，提升生產效率，穩定設備運行。
