AH 系列運動控制型CPU
AH Motion運動控制器是台達新一代高階運動控制系列產品，AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共用大部分的模組，透過EtherCAT等的高速運動控制網路連接伺服驅動器，可實現高速、高精的機械設備控制需求。
產品特色
標準型運動控制系統
- 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制介面
- 運動控制模組可以獨立進行程式運作，使用者可以對模組進行程式編輯與下載等動作
- 所有的運動控制模組都支援標準型系統架構
- 所有的運動控制模組都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
- 運動控制功能：
性能
- Pulse train：最高 1 MHz 輸出
- DMCNET：12軸最小同步時間為 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
- 支援UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
- 支援手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
註: EtherCAT運動控制模組(AHxxEMC-5A)暫不支援安裝於I/O槽位上
精簡型運動控制系統
- 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制介面
- AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上，除了運動控制以外，也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作
- 精簡型運動控制系統並不支援背板的擴充
- 運動控制模組一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
- 運動控制功能：
性能：
- Pulse train：最高 1MHz 輸出
- DMCNET：12軸最小同步時間為 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
- 支援 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
- 支援手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
註: EtherCAT運動控制模組(AHxxEMC-5A)暫不支援安裝於I/O槽位上
整合運動控制編輯
整合運動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟體上，並提供符合國際標準規格 PLCopen® 的功能塊以及台達提供的豐富功能塊。
應用領域
食品包裝、電子製造，印刷等行業之設備
技術規格
EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)
8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支援2 ~ 6軸直線補間，2軸圓弧補間，3軸螺旋補間
內建乙太網通訊口
支援Micro SD卡
支援EtherNet/IP
- Adapter模式
- 支援I/O連線及顯性訊息
- 連線數：TCP=16 ; CIP=32
- RPI：2 ~1,000 ms
- PPS：3,200
- 250 words /連線
CPU處理速度：LD指令@0.08 μs
程式容量：256 k steps
資料暫存器：D=64 k words / L=64 k words
支援 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
內建Mini USB編程通訊口
使用者可獨立撰寫運動控制程序，並下載執行
支援G-code
支援熱插拔
具有診斷功能
模組狀態LED顯示
可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上並以主機方式運作
最大功能塊支援數量為4096個