ASDA-MS 系列

MS系列是將控制器以及4軸伺服驅動器整合於一身的工業機器人解決方案。從複雜的數學運算、平滑軌跡規劃，到即時性高的伺服控制迴路，完整的系統資訊都整合在同一個控制核心中，有效提升整套系統運算的即時性。

MS系列內建DMCNET高速運動總線，除了本體４軸外，可再擴充額外６軸，可滿足各類機器人的軸數需求，此外MS系列支援泛用通訊界Modbus/Modbus TCP，可連接各類機器人週邊元件，如視覺、感測器、中控電腦等系統，整合成一個完整的工業型機器人系統平台。

產品特色

• 整合運動控制器與四軸伺服驅動於一體

• 本體4軸搭配高速總線延伸6軸，提升系統的彈性度與擴充性

• 支援標準IEC61131-3 PLC 5種編輯語言以及PLCopen 運動功能模塊

• 提供台達機器人語言，滿足客戶應用開發工藝

• 支援G Code輸入，規劃運動路徑軌跡

• 提供泛用通訊界面，快速整合系統周邊設備

應用領域

• 直角座標機器人 (Cartesian Robot)

• 水平關節機器人 (SCARA Robot)

• 並聯式機器手 (Delta Robot)

• 其他各類機器人

技術規格