IRB 14000 YuMi® 雙臂協作型機器人

ABB 開發了集高度生產彈性機械手臂、進料系統、相機/視覺為基礎的工件定位系統，以及尖端運動控制系統於一體的協作型小零件組裝雙臂機器人解決方案。YuMi代表未來的發展方向，將改變我們對組裝自動化的固有思維。YuMi是“you and me”——你和我，共同探索無限可能。

IRB 14000是ABB Robotics公司的第一代雙臂機器人，每個臂有7個軸，工業機器人，專門為使用基於機器人的柔性自動化的制造業設計，例如3C行業。該機器人具有開放式結構，特別適用於靈活使用，並且可以與外部系統廣泛通信。

ABB持續成長的YuMi 家族協作型機器人，基於安全架構的設計，為真正的人機協作自動化解決方案所設計，目的協助人及機器人，在安全無慮的情況下並肩作業。

這款全新的七軸工業機器人，開啟了生產彈性的全新可能。單臂YuMi 可跟雙臂 YuMi整合，為組裝線提供多一個送料或是檢測的工作站點，此外，客戶也可以同時安裝三至五個YuMi協作機器人，以提高生產週期時間。

YuMi家族的產品，透過lead through programming 引導式編程，達到容易設定的目標，使用者無須經過專業的工程訓練，即可使用此系列的機器人

機器手臂尺寸

機器人（IRB 14000 YuMi 包括夾具和吸盤)釋放的粒子滿足 Clean room 5級標準（根據DIN EN ISO 14644-1, -14）。
根據IPA試驗結果，機器人 IRB 14000 YuMi 適合在無塵室環境中使用。

懸浮分子污染分類如下：

• 機器人的防護等級為 IP30。
• 機器人配備了控制器(位於機器人身體內部)和機器人控制軟件，RobotWare。
• RobotWare支持機器人系統的各個方面，如運動控制、應用程序的開發和執行、通信等。參見操作手冊 - 帶 FlexPendant 的 IRC5。
• 安全標準適用於整個機器人。
• 對於額外的功能，機器人可以配備可選的應用支持軟件，例如通信功能、網絡通信以及高級功能，如多任務處理、傳感器控制等。
• 臂軸

機器手臂模型