卓越的驅動特性

• 過載能力高達 150% / 60 秒、200% / 3 秒，適用於各種定轉矩負載

• 支援感應馬達、永磁同步馬達，可選配 PG卡進行高精度速度、定位控制

• 強大的低頻輸出力矩 ( 0.5 Hz / 200%，無PG向量控制；0 Hz / 200%，PG向量控制)，助益重負載設備在低速高扭力下維持平穩運轉

• 內建張力專用功能，恆定張力控制

• 支援速度、轉矩、位置控制

強大的系統支援

• 內建 PLC (5k steps)，支援程式編程，節省系統建置成本

• 內建STO (SIL2 / PL d) 安全停止機能，強化安全性和可靠性

• 全系列支援共直流母線

• 標配支援 Modbus 及 CANopen 通訊，另提供多項選配通訊卡，包括：EtherNet/IP、Modbus TCP、EtherCAT、DeviceNet、PROFIBUS DP、PROFINET，支援多元應用與網路通訊需求

• 提供內建濾波器機種

• 可選配 24 V電源卡，縮短非預期停工時間

彈性的多元擴充

• 內建2組33 kHz高速脈波輸入端子 (MI6 & 7) 及1組輸出端子 (DFM)

• 內建兩組配件卡插槽，可同時安裝PG卡或I/O擴充卡、通訊卡、24 V電源卡

• 可擴充DI與DO各3組，共6個接點

• 可擴充2或3組繼電器 (Relay)

優異的張力控制

• 內建捲徑計算：可透過線速度、材料厚度、測距儀量測捲徑

• 具備兩組PID參數：可線性調整，解決啟動時以及不同捲徑大小與線速度的張力控制問題

• 張力錐度計算：自動隨收卷時捲徑變大調整張力值，避免材料發生皺摺或變型

• 轉矩控制時的摩擦力、慣量補償：自動補償收 / 放捲軸上的摩擦等機械損失及慣量，以維持張力恆定不變

• 自動換捲：僅需外部信號即可完成不停機自動換料